孩子的抚养权的判决原则如下：

1.孩子不足两岁的，以母亲抚养为原则；

2.两周岁以上八周岁以下的孩子，双方不能达成协议的，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况作出判决；

3.八周岁以上的孩子，法院考虑孩子的意见；

找法网提醒，夫妻一方有证据证明，能为孩子提供更好的学习和生活条件的，会提高获得孩子的监护权的概率。

孩子的抚养权变更条件包括：

1.双方协商变更；

2.抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

3.抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

4.有其他正当理由需要变更的。